春秋时期：境域北部属曹国，南部属宋国。曹伯阳十五年（公元前487年），宋灭曹，其地入宋。
战国时期：宋灭、卫衰，境域西部属魏国，其余部分属楚国，有楚丘邑（今梁堌堆景山遗址一带）、己氏邑（今楚天集一带）、安阳邑。
秦朝：境域南、中部属砀郡；西北部属东郡冤句县；（东明、曹县、牡丹区交界一带）北部属东郡定陶县；东部属东郡武城县，境内有安阳邑（今安仁集一带）。
西汉：西南部属山阳郡甾县，西北部属济阴郡冤句县，北部属济阴郡定陶县，东北属山阳郡成武县，东南有属兖州山阳郡薄县、豫州梁国已氏县。
东汉：属梁国薄县，成武县治由楚丘迁东北三十里文亭山左（今成武县城），成武、己氏两县改属济阴郡，甾县改称考城。东汉建武十一年（公元35年）兖州移治所在昌邑（今巨野县东南）。
三国：全境为曹魏所辖，建置不变，属兖州。《三国疆域志》载，兖州初治昌邑（今巨野东南），后移治廪丘（今郓城县东北）。
东晋：先后属后赵、前燕、前秦、后燕、东晋等国，南部为梁郡，北部为济阴郡。
南北朝：北部先属南朝宋北济阴郡，后属北朝魏济阴郡；南部先属南朝宋沛郡，后属北朝魏沛郡。北魏孝昌三年（527年），设西兖州于济阴郡定陶，后徙治左城（县城西北申楼一带）。东魏兴和中増置沛郡、北齐郡，属西兖州。沛郡辖已氏等县，济阴郡辖冤句、定陶、安阳等县。北齐，废沛郡及安阳、己氏二县。北周宣政元年（578年），改西兖州为曹州。
隋朝：开皇四年（584年），南部复置己氏县。开皇六年改为楚丘县，属宋州，治己氏邑。同年，于定陶县西南部置济阴县，为济阴郡附郭，与曹州同治左城，境域北境分属济阴、定陶两县；大业二年（606年），改曹州为济阴郡。
唐朝：武德四年（621年），改济阴郡为曹州。天宝元年又改为济阴郡，乾元元年复称曹州，属河南道。今县境西北属曹州冤句县。东南境属睢阳郡宋州楚丘县。
五代：后晋开运二年（945年），置咸信军。后周广顺二年（952年），改称彰信军。
宋朝：设县袭前朝，仍称彰信军。建中靖国元年改称兴仁军，崇宁初年升为兴仁府，属京东西路，路治南京应天府。西北部属兴仁府济阴县，中南部属应天府楚丘县。
金朝：中南部属归德府楚丘县，西北部属睢州考城县。境内有楚丘县城。泰和八年（1208年）属山东西路，大定八年（1168年）移曹州治古乘氏县（今巨野县一带）。
元朝：境内设有楚丘县，属中书省曹州，州治所在济阴县（今菏泽市区），县境南部包括商丘县、考城县北部地区。
明朝：洪武元年（1368年），济阴并入曹州，以河患、徙州于安陵（今菏泽市牡丹区安陵集）。洪武二年（1369年），曹州治因水患再迁于楚丘县盘石镇（今县城城区）。撤楚丘县，中北部并入曹州，南部并入商丘县。洪武四年（1371年），降曹州为曹县，属济宁府，为设曹县之始。洪武十八年（1385年），济宁府降为州，县随济宁州同属兖州府。正统十年（1445年）十二月，别置曹州，县境南部包括商丘县、考城县北部地区，仍属兖州府。
清朝：雍正十三年（1735年），曹州升为府，治菏泽县，属兖沂曹济道，曹县随属之，境内辖虞城县北部部分地区。
1914年，沿用清末建制，曹县属岱南道（后改济宁道）。1928年，废道制度，曹县直属山东省。
1937年，曹县划属山东省第十专署。1938年6月，曹县划属山东省第十一区行政督察专员公署。
1938年10月，苏鲁豫特委在曹县西北建立考城抗日县政府，1939年3月撤销。1940年8月，鲁西南地委在县西北部建立曹县抗日县政府。
1941年5月，冀鲁豫边区第三专署在县西北伊庄建立，曹县抗日政府属之。其后，第三专署相继改称第七专署，晋冀鲁豫边区二十二专署、二十专署。
1943年3月，为纪念已故专员刘齐滨，改曹县抗日政府为齐滨县抗日政府。9月，于曹县东南部建立曹县抗日政府，在曹县、成武县结合部建立成曹县抗日政府，亦隶属二十专署。
1944年8月，改晋冀鲁豫边区第二十专署为冀鲁豫边区第十专署。1945年9月，撤销曹县，于青堌集建立复程县。曹县抗日政府迁至曹县城。
1946年2月，改十专署为五专署。6月改曹县、齐滨、复程三县抗日政府为民主政府。1948年9月，曹县国民政府解体。
1949年8月，华北人民政府平原省建立，撤销冀鲁豫边区第三和第五专署，分别改称平原省湖西、菏泽专署，曹县、齐滨属菏泽专署，复程县划入湖西专署。齐滨县并入曹县。1948年8月至1952年11月隶属平原省。
1952年11月30日，撤销平原省，曹县属山东省菏泽专区。1956年3月，复程县一、二、三、四、五区并入曹县。1958年10月，撤销菏泽专区，曹县改属济宁专区。
1959年9月，恢复菏泽专区，曹县复属菏泽。1967年3月，菏泽专区改为菏泽地区，曹县属菏泽地区。
1996年，曹县辖12镇19乡。县政府驻曹城镇。1996年12月29日，撤销古营集乡、桃源集乡，设立古营集镇、桃源集镇。1999年12月22日，撤销邵庄乡，设立邵庄镇。
2000年6月21日，撤销安蔡楼乡，设立安蔡楼镇。2002年5月14日，撤销王集乡，设立王集镇，其行政区域和人民政府驻地不变。调整后，全县辖17个镇、8个乡。
2006年12月，撤销曹城镇，设立曹城、磐石、青菏3个街道；同时将倪集乡八里庙等3个行政村划归曹城街道管辖；将普连集镇张泗庄等43个行政村和倪集乡袁楼等3个行政村划归青菏街道管辖。
2010年，撤销青岗集乡、郑庄乡，设立青岗集镇、郑庄镇。2011年10月9日，撤销倪集乡，以其原行政区域设立倪集镇，镇政府驻倪集村。
2013年12月，撤销常乐集乡，以其原行政区域设立常乐集镇，镇政府驻原乡政府驻地；撤销郑庄镇，以其原行政区域设立郑庄街道办事处，办事处机关驻原镇政府驻地；撤销倪集镇，以其原行政区域设立倪集街道办事处，办事处机关驻原镇政府驻地。将青菏街道办事处钟口、赵菜园、前尹楼、后尹楼、李楼寨、寇集、徐集、晏庄、张堂、任庄10个行政村划归普连集镇管辖；将磐石街道办事处的卢寨、张岗、前武新庄3个行政村划归青菏街道办事处管辖；磐石街道办事处的孙楼村划归孙老家镇管辖。
2015年2月4日，撤销曹县大集乡，以其原行政区域设立大集镇，镇政府驻原大集乡政府驻地；撤销曹县仵楼乡，以其原行政区域设立仵楼镇，镇政府驻原仵楼乡政府驻地。
截至2020年12月，曹县辖22个乡镇、5个街道办事处、1个省级经济开发区，807个行政村（居）。曹县人民政府驻地磐石街道。
曹县位于山东省西南部，地处鲁豫两省八县（区）交界处，地理坐标为北纬34°33′～35°03′、东经115°08′～115°53′，属黄河冲积平原。北接牡丹区、定陶县，东邻成武县、单县，南隔黄河故道与河南省商丘市梁园区、民权县相望，西与河南省兰考县、东明县接壤。南北最大纵距55.6公里，东西最大横距68.8公里，总面积1967平方公里，占全省面积的0.78%。县政府驻曹城街道办事处。县城距商丘市区48公里，西距民权县城50公里，北距定陶县城和菏泽市区分别为26公里、50公里，东距成武县城和单县县城分别为33公里、43公里；距济南市302公里，距北京市707公里。
曹县地质构造属中朝准地台，居其东南部。西部以聊城——兰考大断裂为界，东侧以曹县断裂为界，将县境划分为鲁西中台隆二级构造单元和成武断凹四级构造单元。复被曹县断裂、凫山断裂分割成一些局部构造，如曹县砖庙集、青堌集等凸起。
曹县境内出露的地层以新生代的第四纪为主。主要为冲积沉积间夹湖沼相沉积，灰黄、灰至灰黑色，以粘质砂、粉细砂为主，间夹2—3层淤泥质。粉砂、粉细砂一般有1—2层，分布稳定。淤泥质一般有两层，上层分布稳定，厚度3.03—14.08米，埋深2—20.3米。厚度由西向东、自南而北逐渐变薄，顶板埋深自西而东变浅，自南而北深浅交替，总趋势向北变深。下层厚0.8—8.95米，埋深27—46米，断续分布，皆成透镜状，东西长而南北短。
曹县地势自西南向东北倾斜，西南部最高点海拔66.8米，东北部最低点44.8米，高差22米。黄河历次决口泛滥，对境内地貌的形成，具有决定性影响，决口时由于流向流速不断变更，形成复杂的地貌类型。境内微地貌形态主要有如下六种：砂质河槽地，占总面积的1.23%；决口扇形地，占总面积的0.36%；河滩高地，占总面积的12.79%；背河槽状洼地，占总面积12.87%；缓平坡地，占总面积的50.5%；浅平洼地，占总面积的22.25%。
曹县属暖温带半湿润气候区，大陆性季风气候特征明显，由于县境内地势平坦及县域跨距不大，气候差异较小。年平均气温为14.3℃，1月最冷，平均温度为-0.1℃，7月最热，平均温度为27.1℃。年平均日较差为10.4℃。年平均降水量为678.4毫米。降水以夏季最多，秋春季次之，冬季最少。降水年际变化大，季节性差异明显。年平均日照总时数为2147.6小时，全年主导风向为南风，频率为10.3%，其次为北风，频率为8.0%；年平均风速为2.1米/秒，最大风速为14.3米/秒。曹县处在南北方气流频繁交汇区，有时因冷暖气团的激烈对流，带来剧烈的天气变化，形成暴雨、大风、冰雹、高低温、连阴雨、旱、涝等多种灾害性天气。
曹县是黄河水进入山东的第一站，黄河水通过引黄工程进入南部的太行堤水库后直接入城。全县地势西南高，东北低，海拔高度自66米降至45米，有杨河、东鱼河、东鱼河南支、定新河、曹北河、新冲小河、白花河、太行堤河、团结河、胜利河、黄白河、引黄干线、贺李河等较大河流，均为淮河水系。地下水丰富，地下水人均占有量406立方米，为山东省中等水准的1.47倍；亩均水资源总量293.3立方米，在北方属丰水地区。东部淡水资源分布较多，埋深较浅，出水量大；南部淡水面积大，但埋深较深，出水量小；西部部分水质较差，但地表水较丰富。
曹县境内水产资源丰富，坑塘较多，太行堤水库水域辽阔。1986年，全县拥有可养殖水域6133.33公顷，其中：坑塘1400公顷，太行堤水库1600公顷，黄河故道水面2000公顷，其它水面1133.33公顷。2009年，新开发水域面积366.67公顷，改造池塘333.33公顷，主要分布在黄河故道区内乡镇。其中，桃源集镇窑厂、梁堤头镇下河张庄、朱洪庙乡库区等池塘开发172.37公顷；改造旧池塘298.72公顷。年底，全县水域面积达到8700公顷，水质指标均符合养鱼要求。
曹县境内有农作物共28科、78种，其中，粮食作物有小麦、玉米、大豆、谷子、高粱、地瓜、绿豆、大麦、红小豆、水稻等18种，147个品种。经济作物有棉花、花生、瓜菜、仙人掌类水果等。观赏植物共30科，82种，143个品种，多为栽培品种。有菊花、月季、芍药、山茶、杜鹃、茉莉、桂花、柑橘、富贵竹、榕树、铁树等名贵花卉上百种，先后建立花卉生产基地8处，花卉生产企业22家。野生经济植物资源丰富，野生优势经济植物54科，164种；野生饲用植物40科，170种；野生蔬菜植物32科，73种；野生杂草15科，68种。药用植物共36科，10余种，部分为栽培品种，如白芍、薄荷、麦冬、牡丹、白芷、丝瓜、栝楼等。食用菌主要有蘑菇、银耳、木耳、猴头等。木本植物共48科，210余种。用材树主要有刺槐、杨树、泡桐、柳、榆、国槐、臭椿、香椿、苦楝等。经济树主要有苹果、枣、梨、李子、杏、桃、核桃、石榴、桑树、葡萄、木瓜、柿子等。灌木主要有紫穗槐、柽柳、杞柳等。绿化、观赏林木主要树种有法桐、金丝垂柳、绒毛白蜡、紫叶李、大叶黄杨、女贞、紫薇、木槿、千头柏、蜀桧、栾树、雪松等。
曹县境内动物资源为饲养、野生2大类。饲养家畜、禽类动物主要有牛、马、驴、骡、猪、羊、兔、狗、猫、鸡、鸭、鹅、貂等30余种。养殖鱼类主要有草、鲢、鲫、鲤、鳊、鲂、鳝、团鱼、罗非鱼等28种。野生兽类主要有黄鼠狼、野兔、鼠、蝙蝠、刺猬等；鸟类主要有喜鹊、麻雀、斑鸠、燕子、猫头鹰、啄木鸟、鸽子、野鸭等；爬行动物主要有壁虎、蜥蜴、蚂蚁等；害虫类主要有蚜虫、红蜘蛛、蝼蛄、蛴螬、粘虫、蝗虫、棉铃虫、造桥虫、地老虎、玉米螟、盲春象、食心虫、蚊、蝇等。天敌资源110种（昆虫类72种，蜘蛛类20种，鸟类10种，两栖爬行动物8种），主要有瓢虫类、蜘蛛类、蜂类、蛇类蛙类及其他益鸟益兽等。
曹县境内建筑沙和砖瓦粘土资源丰富。建筑用沙主要分布在南部的黄河故道，储量4000万吨；砖瓦用粘土主要分布在邵庄、郑庄、梁堤头、仵楼、青堌集等乡镇，储量1500万吨。金属矿产有铁矿，主要分布在青堌集镇曾楼一带。非金属矿藏主要是煤，境内煤炭总储量超过30亿吨，潜在经济价值超过15000亿元，其中80%位于曹县境内，是山东省新的重要煤炭开发后备基地，也是华东地区最后一块优质整装煤田。曹县煤田主要为焦煤和1/3焦煤，主要特征是：一是煤层厚，厚度最厚达9米，平均厚7米多，适合机械化开采；二是煤质好，煤类为国内外稀缺的优质炼焦用煤，价格是普通煤的1.5-2倍；三是整装煤田，储量大。其他已探明石油、煤层气储量分别为1亿吨和426亿立方米；磁铁矿、地热储量丰富，地热井井深1969米，水温69 度，开发潜力巨大。
2019年年底，全县户籍总户数582221户、户籍人口1704198人，其中，男894275人，女809923人。迁出人口15611人，迁入人口8682人。全年出生18431人，死亡9148人，人口出生率10.81‰，死亡率5.37‰，人口自然增长率5.45‰。
截至2017年底，曹县户籍总人口1694064人；年末非流动人口141.68万人，城镇化率46.4%。人口出生率为16.88‰，死亡率为12.21‰，人口自然增长率4.68‰。
2019年，全县实现地区生产总值454.61亿元，同比增长8.5%。社会消费品零售总额完成311.3亿元，同比增长9.95%。固定资产投资比上年增长7.31%。地方一般公共预算收入18.20亿元，地方一般公共预算支出66.95亿元。城镇居民人均可支配收入28108元，农村居民人均可支配收入14005元。
2017年，曹县实现地区生产总值357.86亿元，同比增长7.8%。第一产业完成增加值39.16亿元，同比增长3.5%。二、三产业全面增长，其中第二产业完成增加值189.28亿元，同比增长8.1%；第三产业完成增加值129.43亿元，同比增加8.6%，三次产业体系比重由11.72：52.39：35.89调整为10.94：52.89：36.17。第一产业下降0.78个百分点，第二产业、第三产业分别提高0.5、0.28个百分点，一、二、三次产业对经济稳步的增长的贡献率分别为5.17%、56.76%和38.07%，分别拉动经济稳步的增长0.40、4.41和2.96个百分点。人均地区生产总值25363元，同比增长6.7%。
2017年，曹县完成固定资产投资173.2亿元，同比增长11.1%。其中二产投资完成90.7亿元，同比增长8.3%；三产投资完成74.4亿元，同比增长3.8%;；工业技改投资完成89.9亿元，同比增长11.8%。全县房地产投资完成40.4亿元,同比增长15.7%。施工面积734.5万平方米，同比下降2%;竣工面积86万平方米，同比增长39%。房地产销售面积完成76万平方米，同比增长21.3%，其中，住宅销售面积62.9万平方米，同比增长18.7%。商品房平均售价3384.3元/平方米，同比下降0.2%，待售面积7.2万平方米，同比下降25.1%。
2017年，曹县完成一般公共预算收入17.16亿元,完成预算的100.35%，较2016年同期减收3.99亿元，降低18.88%。税收完成118401万元，占公共预算收入的比重69%，其中：四大主体税种收入完成6.71亿元，占税收收入比重56.67%。完成一般公共预算支出63.21亿元，与2016年增长7.61%。
2017年，曹县全体居民人均可支配收入达16799元，同比增长9.8%。分城乡看，城镇常住居民人均可支配收入23907元，同比增长8.9%。农村常住居民人均可支配收入11608元，同比增长9.6%。2017年，我县城镇在岗职工平均薪资55302.86元/人。
2017年，曹县农林牧渔业总产值（现价）74.33亿元，同比增长3.8%；其中：农业44.36亿元，同比增长3.8%；林业2.84亿元，下降2.1%；畜牧业20.99亿元，同比增长4.3%；渔业2.89亿元，同比增长0.2%；农林牧渔服务业3.25亿元，同比增长10.2%。
2017年，曹县农作物播种面积22.69千公顷，同比增长14.25%，其中：粮食播种面积20.53千公顷，同比增长16.96%；油菜籽播种面积6.70千公顷，与2016年同期增长7.72%；蔬菜播种面积10.19千公顷，同比增长3.91%。全年生猪存栏54.60万头，同比增长4.0%；牛存栏13.96万只，同比下降2.57%；羊存栏74.45万只，同比下降2.37%；肉类总产量90991吨，同比增长0.67%，其中猪肉总产46400吨，同比增长1.26%；水产品产量23924吨，同比下降0.15%。
截至2017年底，曹县拥有规模以上工业公司737家。全年规模以上工业公司完成总产值1375.13亿元，同比增长14.73%。分行业门类看，农副食品加工业41.83亿元，同比增长11.07%；有色金属冶炼和压延加工业11.62亿元，同比增长-3.44%；电力、热力生产和供应业1.00亿元，同比增长86.67%。在总计中，股份制企业1288.12亿元，同比增长14.33%；外商及港澳台商投资企业48.74亿元，同比增长25.16%。在总计中，非公有工业1362.05亿元，同比增长14.61%。在总计中，大中型工业公司156.02亿元，同比增长12.26%，其中国有企业10.99亿元，同比增长30.18%。
2017年，曹县规模以上工业公司实现主营业务收入1267.20亿元，同比增长7.90%；利税114.89亿元，同比下降7.82%；利润66.76亿元，同比下降4.28%。规模以上工业企业总资产贡献率、主要经营业务收入利润率和成本费用利润率分别为9.8%、1.26%和5.56%，产品销售率为97.56%。
截至2017年底，曹县拥有资质以上建筑业企业24家，年平均从业员10572人。全年签订合同额31.81亿元，同比上升6.68%，建筑业房屋施工面积174万平方米，同比上升5.48%。全年建筑业实现总产值31.77亿元，同比上升6.74%。竣工产值22.9亿元，同比上升10.54%。
2017年，曹县实现社会消费品零售总额257.9亿元，同比增长10.5%。按消费形态分，批发业实现零售额3.24亿元，增长10.9%；零售业实现零售额223.7亿元，增长10.5%；住宿业完成1.37亿元，增长10.5%，餐饮业完成29.6亿元，增长10.1%。
2017年，曹县限额以上批发和零售业消费品中，服装、鞋帽、针纺织品类实现零售额2.36亿元，比上年增长-11.7%；石油及制品类实现零售额9.4亿元，比上年增长13.0%；家用电器和音像器材类实现零售额5.34亿元，比上年增长-2.5%；中西药品类实现零售额4.65亿元，比上年增长12.2%；金银珠宝类实现零售额0.0037亿元，比上年增长19.7%。
2017年，曹县完成进出口总额65.3亿元，同比增长5.4%，其中出口总额62.3万亿美元，同比增长5.4%；其中：木制品进出口41.8亿元。进口总额3万亿美元，同比增长4.7%。全年实际利用外资812万美元。
2017年，曹县金融机构各项年末存款余额374.91亿元，比年初增加52.29亿元，比上年增长16.21%；各项贷款余额178.57亿元，比年初减少28.67亿元，减少13.84%。居民储蓄存款余额312.92亿元，增加46.20亿元，增长17.32%。
2017年，曹县实现高新技术产业产值353.61亿元，占规模以上工业总产值比重25.71%。省、市级以上科技项目11项，立项资金258万元。专利申请总量完成1648件，其中发明专利申请118件；专利授权12件。全年专利授权数486件。
截至2017年底，曹县共有普通中学57所，中等职业教育学校2所，小学189所。普通中学专任教师5290人，中等职业教育学校专任教师235人， 小学专任教师7925人 ；普通中学在校学生82112人，中等职业教育学校在校学生3500人，小学在校学生166718人。投入15.7亿元，打造标准化学校176所。
2019年，举办较大规模体育比赛和展演10多次，体育彩票销售总额突破1.31亿元。
2019年，维修改造县剧院，装修面积3000平方米，更换设备280余台。投资151万元建设文化馆、图书馆分馆11个，配备各类图书7000册，钢制书架12节，电脑及配套桌椅10套，全县文化馆、图书馆分馆达22处，覆盖率达到80%。县文化馆功能分区、县图书馆馆内基础服务得到完善提升。全年举办各类文化活动1200余场次，送文化下基层108场，流动图书服务11次，书画、摄影、文物成就展等各类展览23次，非遗进校园19次，送戏下乡900场，送电影下乡14088场，累积惠及群众100余万人次。新创大型山东梆子剧目《梦圆“e”裳》被列入“2019年全省现实题材及革命历史题材重点项目名录”。梁堌堆遗址入选第八批全国重点文物保护单位，新增县级非遗名录21个，新申报国家级非遗项目1个、市级非遗代表性传承人8人。新建文艺协会2个。
截至2017年底，曹县共有卫生医疗单位749家，医疗卫生机构床位数6869张，医疗卫生机构技术人员8275人，其中执业（助理）医师3475人。
2019年，全县投资1.3亿元，升级改造“6纵4横”10条道路，开工建设昆仑山路、闽江路、庐山路、东城路4条新建道路；投资2亿元，推进建设东顺河公园和伊尹公园，维修改造四季河公园、环岛公园、人民公园、南湖公园4个公园，升级改造火车站广场；投资8000万元，铺设雨污管网45公里，供水管网26公里，实现城区24小时供水；铺设供热管网8公里，新增供热面积50万平方米；新增绿化面积54万平方米；清淤疏浚下水道、盖板沟、雨污管网等25.6公里；审批人防设计项目18个，面积23.12万平方米；投资1600万元，完成厕所改造8000户；投资1400万元，改造农村危险房屋766户；房屋销售备案14283套、181万平方米；城投集团建设项目21个，实现营业收入31.4亿元，对外融资45.74亿元，完成项目投资45.49亿元，缴纳税款7822.59万元。
2019年，全县PM2.5、PM10浓度年均值分别为57微克/立方米、101微克/立方米，改善率分别为9.52%、-1%；四个市控出境河流断面水质化学需氧量（COD）、氨氮、总磷浓度年均值分别为28.992毫克/升、1.093毫克/升、0.291毫克/升，水质持续好转；建成运行垃圾焚烧发电项目，日解决能力800吨。
截至2017年底，曹县共有各种社会福利收养性单位22个，各种社会福利收养性单位床位4249个；城镇基本养老保险参保人数124736人，城镇基本医疗保险参保人数96255人，失业保险参保人数35284人，新型农村合作医疗参保人数1323314人，新型农村社会养老保险参保人825891人。城镇居民最低生活保障人4404人，农村居民最低生活保障人29536人。[8]
曹县南临新亚欧大陆桥的陇海铁路国家大动脉，京九铁路纵贯全境，济广高速（G35）、日兰高速（G1511）、105国道、220国道和十二条省干道交织成网。县城距离商丘国家铁路枢纽和菏泽铁路枢纽均为50公里，距离菏泽机场（在建）20公里，距离郑州新郑国际机场190公里，距离济南遥墙国际机场270公里。
2019年，投资2.6亿元，新修改建农村公路173.9公里；优化整合农村客运公交线个，乡镇客运站20个，农村公交站点1180个；开通城区公交线条。
曹县的传统民房大部分是红砖结构，建筑材料和建筑方法因地制宜，形成地域差别。院墙、屋墙一般用砖块砌成。区内建房一般以两层小楼为基础，城镇多为楼房。脊兽又称吻兽，有龙头、鸽子、麒麟、公鸡等造型。在瓦房脊上安装吻兽，是菏泽地区的一种建筑习俗。
进入80年代，民居建筑多采用石料、砖料、钢材、水泥等，传统的建筑材料为之一变。区内居民比较注重建房仪式。布局区内在住宅建造中有许多规矩与禁忌。院落布局分为散居、四合院、三合院（簸箕叉）等形式。散居的院落不设院墙，不设大门，这种院落在黄河滩区及其附近地方常见。四合院由正房（北屋、堂屋）、南屋和东西厢房所组成。正房最高，南屋次之，近街门的厢房又次之，正对大门的厢房最低。大门走向视地理环境而确定。“簸箕叉”，有正房、厢房而无南屋。
古代曹县，境内家族是典型的“九族”制。“九族”制的重要标记是丧服制的“五服”，即“斩、齐、大功、小功、缌麻”，以此确立由本人高祖至本人玄孙之间的九代血亲系统，以不出“五服”论亲族远近，“五服”之内称“本家”，然后推而及之于同宗同姓。菏泽区内有夫妇一代家庭、双亲子女两代家庭、祖孙三代家庭、四世同堂家庭、五世同堂家庭等类型。传统观念崇尚“五世其昌”、“五代同堂”、“家大业大、人多财多”，所以旧时数世同堂的复合式家庭较多。建国后，特别是80年代随着改革开放和商品经济的发展，适应男女平等、共同生活的亲属平等的要求，数世同堂的复合式大家庭愈来愈少，家庭逐渐向小型化发展，双亲子女两代家庭占大部分。
家长在旧时一般是男性壮年，在大家族中，往往是长房长支的壮年男子。在旧时代的家长制家族中，家长具有绝对的权威，对内维持家族秩序，对外代表家族全权处理事务，是旧制度下家庭的支柱。跟着社会的进步，妇女参加社会活动慢慢的变多，地位慢慢地提高，专制的家长制也渐渐被民主家政所代替。
单一家族村落最初只是一户一家定居，后来发展成大家族，再分许多户，终于成为一个村落。如菏泽市的刘善人庄、张庄、大王庄、胡集、张湾；定陶的牛屯、白屯、魏湾；梁山县的乔那里、孔那里、路那里、周楼、肖楼、马叉河、李叉河；曹县的孙老家、单县的高老家、郭村等。这种村落的宗族观念极强。
亲族联合体村落是由姻亲关系联合起来的几大家族村落，例如钱王楼、岳程庄、马王庄、赵王楼的村落。
杂姓聚居村落是由大部分无亲族关系的多姓家族结成的村落。这些村落大都傍近城镇、要道等谋生门路较多的地方。互助邻里互助，是代代相传的惯俗。有的村庄还有“一家有丧事、全村都盖锅”的习俗。至今，婚丧事相助的风俗仍在城乡流行。修房盖屋中，包括备料当中的伐木、采石、运沙、运土、运砖瓦，开工后和泥、挑水、递料等，都是靠亲邻来做的。生产劳动中的互助，也是千百年来的协作习俗，各地都有不同的形式。
曹县是典型的中原饮食文化，例如境内吃晚饭曰喝汤。对饮食的安排，各地也都形成一些惯例。居民口味以咸、辣、香为主。大部分农民都是一日三餐，八九点钟进早餐，下午二三点吃午饭，傍晚只喝汤吃剩余食物，曰喝汤，不太注重晚饭。在单县等少数地方，在秋收以后春耕之前的一段时间里，一日两餐，俗称“两顿饭”。1980年以后，渐重晚饭，但仍称喝汤。菏泽地区至今通行一日三餐，俗称“一天三顿饭”。
“曹县烧牛肉”是曹州名吃，生产历史可追溯至宋代末期。“曹县烧牛肉”首选鲁西南中原大黄牛为原料，将牛肉切成七两重的方块，放入缸内用盐腌透，然后入锅加药料煮熟，撇油出锅，置筐内凉透，在小锅内加入小磨香油，烧至六七成时，放入煮好的牛肉炸约十分钟即可。
“水煎包”是中原豫鲁地区名吃之一，其形状如柿饼，上下有呈金黄香脆的纸状面片，外酥里鲜。因其馅不同可为素菜、羊肉、牛肉、猪肉多种。
沙家蒙古包烤全羊被中国食文化研究会和国际风筝联合会认定为中华饮食文化专用精品，是菏泽市乃至山东省烤羊业的唯一殊荣。曹县沙家蒙古包烤全羊运用新工艺分割，其特点为：精选半岁内的肥嫩羔羊，现宰现吃，肉质鲜美。其调料主要是采用数十种天然食品香料及中草药材，经调香师配制而成的香辛汁液。
曹县烧饼用小麦精粉，经过多道工序，包上用香油、盐调和的茴香、花椒等多种佐料而成的油瓤，再经过切花、盘沿、涂上一层糖稀、表面沾上芝麻仁，即贴入炉内烧烤。烤成的烧饼表面黄中透红，用手揭开，层层分离，不硬不粘。据传说当年孔子周游列国时走到曹县，弟子们向当地百姓讨得些面粉，做成几个饼子，贴在反扣的铁锅上，下面点起炭火，饼子熟了有阵阵的香味飘来，使孔子及众弟子大加赞赏，此后逐渐发展成风味独特的曹县烧饼。
曹县麻辣猪肘是1990年由汪三从西安学来，精选菜猪前后肘肉，经过腌、捆、煮等工序，辅以多种材料制造成，再经切片后调制。自麻辣猪肘在曹县安家以后，已有30年历史。当地百姓一说到曹县名吃，必提曹县麻辣猪肘。
汤王陵坐落在县城南10公里的阎店楼镇土山集村西，东距菏商公路约3公里。现存封土南北长70米，东西宽50米，高1．5米。陵前现存有明、清两代的“重修汤陵碑”。史载“汤革夏命”后，在位三十年，死后葬于涂山(土山集一带)之阳。陵前有汤庙，配有东西庑、前殿和大殿，十分壮观。宋皇右四年、元延右五年、明宣德八年、成化十二年、弘治五年、嘉靖二十五年、万历九年，曾多次重修，后均毁于战火、水患之中。现代遗址尚存，不失为商汤都亳于曹县的重要依据。
伊尹墓位于县城东南大集镇殷庙村，为山东省省级文物保护单位。史书记载，沃丁八年（前1549年），伊尹逝世，终年100岁。沃丁以天子之礼把伊尹安葬在商汤陵寝旁（伊尹墓在曹县殷庙村西望汤陵，汤陵在曹县土山集村），以表彰他对商朝做出的巨大贡献。明代，曹县知县范希正在伊尹墓前重修伊尹祠，祠为三进院落，历代立碑碣数十通。1994年，民众募资重修元圣祠墓，县政府公布为县级重点文物保护单位，2013年10月被山东省人民政府批准为省级文物保护单位。以伊尹生日为期，每年阴历二月二十一日庙会，现在已经成为曹县旅游景点，周围数十里百姓常来求子祈福。
箕子墓，位于今曹县郑庄镇，2005年6月，大韩民国驻中华人民共和国大使曾来该处凭吊。
鲁西南烈士陵园位于县城西北28.4公里，韩集镇孙庄村东北200米处。该园是为纪念“九·二七”殉难烈士而建。陵园内分北、东两处墓区，共安葬烈士261人。东墓区葬有豫东纵队政委魏克仁、冀鲁豫军区第五军分区副司令员周柱安、鲁西南军分区游击支队支队长王道平、曹县县长王雪静、齐滨县委副书记向奉之、湖西专署税务局长毛宜轩等烈士。北墓区除葬有“九·二七”死难烈士外，又陆续接纳了解放战争、抗美援朝，对越自卫反击战中为国捐躯的烈士共253名。陵园属山东省革命纪念地重点保护单位。
红三村抗日联防遗址位于县城西北30公里韩集镇境内。包括刘岗、伊庄、曹楼三村，呈品字形，为抗日战争时期鲁西南革命根据地策源地，素有“小延安”之称。1977年被省命名为“红三村抗日联防遗址”，被定为省级重点文物保护单位。
在曹县城西南十余公里，有一高十余米的大堤，就是王厂战斗遗址。1943年9月，日伪军调集3万余人，对冀鲁豫边区抗日根据地进行“秋季大扫荡”。我鲁西南军分区司令员朱程、鲁西南专署专员袁复荣等首长率军分区指挥所、专署机关、民军第一团、军分区骑兵连等，撤至郑庄村中土围子，但终因众寡悬殊，朱程司令员、袁复荣专员等将士壮烈殉国。
万亩荷塘风景区依托太行堤第二、三水库。库区面积5.4万亩。引黄干线横穿库区，沙性土质，适宜种植莲藕、水稻等。库区莲藕面积8500亩，盛夏时节，十里荷花香，被誉为“万亩荷塘”，是旅游开发地。万亩荷塘风景区依托现有的5.4万亩水面，1万亩荷塘，面积广大的稻田、湿地芦苇，太行大堤等，以大堤、森林、水面、湿地、芦苇、稻田、荷塘、村社农家为特色，进行水体综合景观的设计，开展赏荷、划船、钓鱼等水上休闲活动。
八里湾风景区位于县城东南部的八里湾水库。因距老城区八里得此名。是由古黄河决口冲击而成的低洼潭坑，经几届政府开发建设，现已配套了水利设施，水位深浅可任意调节，水质良好、土壤肥沃。该风景区地形特殊，四面环水，以湖区和周边湿地公园为核心。
曹县夏朝前属东夷之地，境内有许多大汶口、龙山、岳石文化遗迹，为尧舜禹中原活动之地，商王在此立国建都，东周春秋战国之世诸侯争霸会盟多在次地。大圣商汤、元圣伊尹、道圣庄周、兵圣吴起、农圣氾胜之、科圣燕肃等，有三位状元、几百位进士、功臣名将数不胜数。许多名人留有遗迹或安葬于此，如盘庚陵、商汤陵、箕子墓、伊尹墓、莱朱墓、穰侯魏冉墓、春申君墓、项羽龙须岗、澹台子羽祠等。涂山是夏禹会万国诸侯之地、商汤会三千诸侯之地，景山是商汤受命之地，青山是项羽发迹之地，商汤王陵，现在曹县南土山集村。
曹县商都文化开发已列入山东省一山两圣一半岛总体设计。汤王墓、伊尹墓、箕子墓及黄巢出生地等已经于2010年开始修复。
鲧：夏禹的父亲鲧为黄帝二十九世孙，封崇伯（今鄄城县富春乡）。帝尧时，洪水泛滥。鲧由四岳群臣推举，受命治水。他用筑堤防水的方法，成功退去洪水。他娶有莘氏（今曹县莘冢集一带）女为妻，生禹。后，洪水又泛滥不息，鲧懈怠治水，被舜流放到羽山。鲧死后，禹受舜命，继承父业，与益、后稷一起率领被罚服劳役的罪人分治九州。在涂山（今县城南土山集一带），娶涂山女为妻。婚后四日，即动身外出治水。
伊尹：商代有莘人（今莘冢集一带），夏商时期的“伊尹”，不仅辅弼商朝五代帝王执政，还在中国烹饪文化史上享有“中华厨祖”的盛名。
莱朱∶商朝开国君主成汤的左相。商汤欲伐夏，用莱朱、伊尹为左、右相，率诸侯推翻夏朝，领有天下。莱朱写了一篇重要文告—《仲虺之诰》诏告天下，商取代夏是上天让汤吊民伐罪，不是犯上作乱。自此，诸侯宾服，天下归心。
吴起：（前440年－前381年），中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物，卫国左氏人。后世把他和孙武并称为“孙吴”，《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在中国古代军事典籍中占有重要地位。
氾胜之：西汉农学家。汉成帝时为议郎，以轻车使者身份，在三辅地区（今陕西关中平原）指导农业生产，关中大穰。他所编著的《氾胜之书》，是我国第一部农业著作，总结了我国古代黄河流域劳动人民的农业生产经验，记述了耕作原则和作物栽培技术，对促进我国农业生产的发展，产生了深远影响，由此而闻名于世。
黄巢：唐末农民起义首领，“黄巢五岁侍翁，父为菊花连句，翁思索未至，随口应曰：‘堪于百花为总首，自然天赐赫黄衣。’巢父怪，欲击巢。乃翁曰：‘孙能诗，但未知轻重，可令再赋一篇。’巢应之曰：‘飒飒西风满院栽，蕊寒香冷蝶难来。他年我若为青帝，报与桃花一处开。’”乾符二年（875年）六月，黄巢与兄侄八人响应王仙芝。广明元年（880年）十一月十七日，东都留守刘允章迎黄巢军入洛阳。十二月一日，兵抵潼关。十二月十三日，兵进长安，于含元殿即皇帝位，国号“大齐”，建元金统，大赦天下。后黄巢败死狼虎谷，唐末农民起义结束。
单雄信：隋末大将。勇武过人，与徐世勣同为曹州人，关系较好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。
燕肃：（961~1040）字穆之，燕肃少孤贫，巧思过人，真宗大中祥符年间进士，官至龙图阁直学士，人称“燕龙图”。学识渊博，精通天文物理，有指南车、记里鼓、莲花漏等仪器的创造发明，著有《海潮论》，绘制《海潮图》以说明潮汐原理。工诗善画，以诗入画，意境高超，为文人画的先驱者。
刘齐滨：作家。历任鲁西南抗日救国总会会长、鲁西南地委统战部部长、曹县县长、鲁西南专署专员等职，是鲁西南抗日根据地的创建人之一。
马金凤：国家豫剧大师，“豫剧功勋杯”演员，享受国务院特殊津贴专家，豫剧五大名旦之一。
崔兰田：豫剧表演艺术家，豫剧五大名旦之一。戏曲教育家，“崔派”艺术创始人。国家一级演员。
张建启：中国酒泉卫星发射中心主任、中国载人航天工程发射场系统总指挥、指挥部指挥长。
李振田：曾任职于全国工商联石油业协会，中国石油信息处，从事石油化学工业行业研究。
马文辉：原山东省举重队运动员，历任山东女举队总教练，山东省体育局举重、跆拳道中心副主任、中国女子举重队总教练。
2020年5月，入选2019年全国县域网络零售TOP100，排名第63。
2020年12月30日，入选“第六届山东省未成年人思想道德建设工作先进县（市、区）”名单。
2021年4月，入选第二批全国农作物病虫害“绿色防控示范县”创建推评名单。
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